SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。

SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。

手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s，比一般關節式機器人快數倍。它最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。

1978年，日本山梨大學牧野洋發明SCARA，該機器人具有四個軸和四個運動自由度，(包括繞X,Y,Z軸的旋轉和沿Z軸的平移自由度)。

SCARA系統在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；

SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限空間中作業然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。

如今SCARA機器人還廣泛應用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的第一個軸和第二個軸具有轉動特性，第三和第四個軸可以根據工作的需要的不同，制造成相應多種不同的形態，并且一個具有轉動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區域。

SCARA機器人可以被制造成各種大小，最常見的工作半徑在100毫米至1000毫米之間，此類的SCARA機器人的凈載重量在1千克至200千克之間。

我司產品特點：

機械手多關節手臂是采用了視覺坐標引用方式，實現機械手穩定可靠的運動，避免信號干擾產生的錯誤。一臺機器可抵4-5名人工，輕松提高生產效率。

專業螺絲釘應用示教器，操作簡便還省時省力，實時的空賬，讓運轉更加平穩。

大族諧波減速器，高精密技術，承載能力高，傳動速度快，效率高。

多磨川編碼器伺服電機，伺服控制技術、檔位控制電機轉速、設定旋動檔位。